Arduin0

SEGUE MEUS PRIMEIROS TESTE COM O ARDUINO *DUEMILANOVE :

Segue o link : Arduino Knob

Hardware necessário

·         Arduino Board

·         (1) Motor Servo

·         (1) Potenciômetro

·         ligar-fio

Ta vc adquiriu um sensor ultrasonic hc-sr 0.4 mais eai ta funcionando ? qual o geito mais fácil de saber !?

depois de procurar por vários sites  achei ece o mais fácil.

Eu pesquisei tanto pois existem os de 4 e 3 pinos o de 3  pinos tem a fonte no site do Arduino Ping .

O código a seguir não e de minha autoria o link da fonte eu não lembro o.0'

int ledPin = 13; //configura o pino 13 da Arduino para conexão do LED 
int trig = 8;    //configura o pino 8 da Arduino para conexão do Trig do sonar
int echo = 7;    //configura o pino 7 da Arduino para conexão do Echo do sonar

void setup( ) { 
    pinMode(trig, OUTPUT);   //define o pino 8 como um output (envia sinal do sensor)
    pinMode(echo, INPUT);    //define o pino 7 como um input (recebe sinal do sensor)
    pinMode(ledPin, OUTPUT); //define o pino 13 como um output (aciona o LED)
}

void loop(){
    long duration, cm; 
    //comandos para enviar um pulso do sonar e armazenar o tempo de resposta
    digitalWrite(trig, LOW); 
    delayMicroseconds(2); 
    digitalWrite(trig, HIGH); //ativa o sonar por 10 microssegundos
    delayMicroseconds(10); 
    digitalWrite(trig, LOW); 
    delayMicroseconds(2);
    duration = pulseIn(echo, HIGH); //duration recebe o tempo de ida e volta do sinal
    cm = duration/15/2; //converte duration em centímetros
    if (cm <=1) { //se cm menor ou igual a 30, liga o LED
        digitalWrite(ledPin, HIGH); 
    } 
    else {
        digitalWrite(ledPin, LOW);  
    }
}